ESSAI HÉLICO Le G400 est une machine compacte bourrée de qualités et de technologie, idéale pour faire vos premiers pas en voltige hélico Ce module électronique est le « cerveau » du G400. Il combine les fonctions de récepteur 2,4 GHz, de module de stabilisation gyroscopique 3 axes et de calcul pour les fonctions GPS et pilotage automatique. Il est programmé et réglé en usine Le senseur GPS est fixé sur la poutre de queue, loin des perturbations magnétiques Un compas magnétique, fixé sous le châssis, renseigne le module électronique sur le cap de l’hélicoptère 86 MRA 840 dra donc compter environ une heure et demie pour une recharge complète. L’accu se loge dans un tunnel du châssis et doit être bloqué avec un bracelet caoutchouc ou de Velcro. Pour la mise en place, il faut déposer la bulle et le glisser par l’avant. Le passage est juste et il faut « jouer des coudes » pour le rentrer. En plus, les fils du variateur sont un peu courts et il faut faire sortir la prise de l’accu au bon endroit. Je note que tous les fils de l’hélicoptère sont bien rangés. Ils sont maintenus entre eux par des colliers Rilsan. Derrière les servos, fi xé sur la poutre de queue, se trouve le petit module GPS. C’est un carré de 3cm de côté qui est connecté sur le module électronique. Sous le patin arrière se trouve un petit détecteur de cap magnétique (compas) qui, lui aussi, retransmet ses informations au module électronique.Nous verrons par la suite qu’une procédure de calibration est indispensable pour initialiser le système et lui donner une référence horizontale et verticale, ainsi que de cap. Je note que tous les réglages sont clairement notés dans la notice jointe et indiqués pour tous les modèles d’émetteurs Devo. Il suffi t de quelques minutes pour programmer les valeurs indiquées et l’hélico est prêt. C’est très bien ! Les servos sont de type « 9 grammes ». Il faudra surveiller régulièrement leur bon fonctionnement car sur les hélicoptères flybarless, ils sont soumis à des efforts directs et sont très vulnérables en cas de crash MISE EN VOL TRÈS RAPIDE Avant de partir au terrain, il faut charger les accus de l’hélico et de l’émetteur. Sur le modèle d’essai, j’ai dû resserrer un peu la vis de fi xation des pales principales qui étaient trop lâches (hélico incliné sur la tranche, elles ne doivent pas tomber de leur propre poids). La synchronisation des signaux entre l’émetteur et l’hélicoptère est faite d’origine. Il n’y aura donc pas de procédure de « binding » à prévoir. Respectez scrupuleusement et dans l’ordre la procédure de branchement suivante : on allume d’abord l’émetteur puis, sans tarder, on branche l’accu de l’hélicoptère sans le faire bouger, afi n de permettre au module gyroscopique de trouver son attitude de référence, c’est-à-dire hélico bien à plat. Si cette procédure ne se déroule pas correctement, débranchez et vérifi ez que tout est OK sur l’émetteur : manche de gaz mini, interrupteur du mode de vol sur normal, interrupteurs de mixage sur zéro, etc. … La notice est claire à ce propos. CALIBRATION Cette procédure est non seulement importante mais primordiale pour la fonc-